x-IMU3 GUI: เครื่องมือการตรวจสอบ IMU แบบเรียลไทม์และการกำหนดค่าของอุปกรณ์
การแสดงผลการจัดแนว 3D แบบเรียลไทม์ การบันทึกหลายอุปกรณ์ที่ซิงโครไนซ์ และการสอบเทียบที่รวมอยู่เป็นกระบวนการทำงานหลัก ซึ่งทั้งหมดสามารถมองเห็นได้ในขณะที่เซ็นเซอร์ส่งข้อมูล พัฒนาโดย x-io Technologies Limited สำหรับวิศวกรและนักวิจัย x-IMU3 GUI มีเป้าหมายที่การจับการเคลื่อนไหว หุ่นยนต์ และงานการวัดในอุตสาหกรรม แอปนี้มีการกำหนดค่าของอุปกรณ์สำหรับอัตราการสุ่มตัวอย่างและพลังงาน การบันทึก CSV สำหรับการวิเคราะห์ และ API hooks หลายภาษา ทำให้เป็นอินเทอร์เฟซที่ใช้งานได้จริงสำหรับทีมที่ทำงานกับครอบครัวเซ็นเซอร์ x-IMU3.
มันแสดงการวางแนวและบันทึกข้อมูลที่ซิงโครไนซ์ในเวลาจริง
แอปพลิเคชันนี้แสดง การวางแนว 3D ในเวลาจริง และพล็อตข้อมูลจาก accelerometer, gyroscope, และ magnetometer ดังนั้นคุณสามารถดูผลลัพธ์จากเซ็นเซอร์ในขณะที่อุปกรณ์ทำงานอยู่ การบันทึกที่ซิงโครไนซ์ข้ามอุปกรณ์หลายเครื่องเขียนไปยังที่เก็บข้อมูลในเครื่องหรือ microSD ที่ติดตั้งอยู่ในตัว และผลลัพธ์ที่บันทึกจะใช้รูปแบบ CSV ซึ่งช่วยให้สามารถนำเข้าได้ทันทีใน MATLAB, Python, หรือเครื่องมือสเปรดชีตสำหรับการประมวลผลหลังการบันทึก
ความแม่นยำในการสแกนและผลกระทบต่อระบบเหมาะสำหรับอุปกรณ์พัฒนาซอฟต์แวร์
GUI แสดงอัตราการสุ่มตัวอย่าง, ช่วงเซ็นเซอร์, และการตั้งค่าพลังงาน ทำให้คุณเลือกอัตราการสุ่มตัวอย่างที่สูงขึ้นสำหรับการจับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำหรืออัตราที่ต่ำกว่าสำหรับการบันทึกที่ยาวนาน สร้างขึ้นบนกรอบงาน JUCE อินเทอร์เฟซถูกออกแบบมาเพื่อการเรนเดอร์กราฟิกที่มีความหน่วงต่ำ ซึ่งสนับสนุนการพล็อตที่ความเร็วสูงโดยไม่มีการหน่วงที่มากเกินไปในระบบเดสก์ท็อปทั่วไป
มันทำงานด้วยการควบคุมอุปกรณ์แบบอ่าน-เขียนในขณะที่ยังคงเครื่องมือความปลอดภัยให้พร้อมใช้งาน
ซอฟต์แวร์นี้มีการปรับเทียบ magnetometer สำหรับการแก้ไขเหล็กแข็งและเหล็กอ่อน และสนับสนุนอุปกรณ์เสริมแบบอนุกรมเสริมเช่น GPS ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงการตั้งค่าและผลลัพธ์ที่รวมจะถูกนำไปใช้โดยตรงกับฮาร์ดแวร์ เนื่องจากมันมุ่งเป้าไปที่การจัดการอุปกรณ์โดยตรง เวิร์กโฟลว์จึงสมมติว่าคุณมี x-IMU3 เชื่อมต่ออยู่และอนุญาตให้มีการบันทึกบนอุปกรณ์เพื่อรักษาสตรีมดิบเมื่อการเชื่อมต่อเครือข่ายถูกขัดจังหวะ
ตัวเลือกที่ชัดเจนสำหรับวิศวกรที่ต้องการควบคุมเซ็นเซอร์โดยตรง
GUI ของ x-IMU3 เหมาะสำหรับวิศวกรและนักวิจัยที่ต้องการการแสดงผลที่มีความล่าช้าต่ำ การกำหนดค่าระดับอุปกรณ์ และการบันทึกที่ซิงโครไนซ์กับฮาร์ดแวร์ x-IMU3 มันถือว่ามีการเข้าถึง IMU ที่ตรงกันและความคุ้นเคยกับการทำงานของเซ็นเซอร์ ดังนั้นผู้ใช้ทั่วไปที่ไม่มีอุปกรณ์หรือมีความต้องการพื้นฐานอาจพบว่ามันมีความซับซ้อนมากเกินไป แนะนำให้ใช้.
